Храброг витеза Робина заробила је гоблинска војска и затворила у тамницу дворца Мрачног Лорда. Ви у игри Дарк Цастле Есцапе мораћете да му помогне да побегне из дворца. Излазећи из камере, ваш херој ће започети пут ка слободи. Мора да прође кроз многе ходнике и дворане дворца. Сви они биће испуњени разним замкама. Ви, контролишући поступке свог хероја, мораћете их заобићи. Запамтите да ако не успете, ваш херој ће умрети и ви ћете изгубити круг.
